穩(wěn)定電氣柜-中原區(qū)電氣柜-繼飛機(jī)電 ：

如果現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，需要MODBUS控制五個(gè)變頻器，那該怎么辦？

也許你會(huì)說(shuō)，這還不簡(jiǎn)單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因?yàn)榇谠谕粫r(shí)間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次，是指一次讀或是寫(xiě)操作。這就好比一個(gè)很窄的路口，一次只能通過(guò)一輛汽車(chē)，如果五輛汽車(chē)一起通過(guò)，勢(shì)必會(huì)引起堵塞，一輛也過(guò)不去，但我們需要過(guò)五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來(lái)當(dāng)交，通過(guò)程序控制通信流程，這就是輪詢(xún)方式。

而MODBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢(xún)，有兩個(gè)常用的方法。

1 時(shí)間間隔法

所謂時(shí)間間隔法，就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間，比如第yi秒寫(xiě)入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置的，我們看一個(gè)例子：

圖一時(shí)間間隔

如圖一所示，這是一個(gè)BLINK 和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個(gè)50毫秒的脈沖，而計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會(huì)從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時(shí)間。

圖二 利用時(shí)間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，當(dāng)數(shù)值等于1的時(shí)候，我們寫(xiě)入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時(shí)候，我們讀取103，依次類(lèi)推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來(lái)觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時(shí)候使用的BUSY信號(hào)。

圖三 利用BUSY信號(hào)觸發(fā)下一次讀寫(xiě)

如圖三所示，當(dāng)寫(xiě)入0002通信完成后，利用BUSY信號(hào)來(lái)觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個(gè)通信功能塊的BUSY信號(hào)產(chǎn)生下降沿的時(shí)候，證明這次通信已經(jīng)完成，觸屏電氣柜，以此來(lái)觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢(xún)方法，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究，時(shí)間太短，可能通信還沒(méi)完成，時(shí)間太長(zhǎng)影響效率。而利用功能塊的BUSY信號(hào)，可以很好解決這個(gè)問(wèn)題，但是，一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò)，BUSY信號(hào)無(wú)法給出，就會(huì)造成后面的通信無(wú)法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時(shí)間間隔來(lái)確定從站之間的通信間隔，而同一個(gè)從站的讀寫(xiě)就用功能塊信號(hào)觸發(fā)，這樣即使通信有錯(cuò)誤，也只是影響一個(gè)從站。

我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間，那么輪詢(xún)10個(gè)從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^(guò)10個(gè)從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個(gè)從站內(nèi)部，要讀寫(xiě)多次的時(shí)候，就用BUSY信號(hào)觸發(fā)。這樣，即使一個(gè)從站通信出現(xiàn)問(wèn)題，也不會(huì)影響下一個(gè)從站的通信。

西門(mén)子：Logo！，S7-200Smart，S7-200CN，S7-1200，S7-300，S7-1500，S7-400（400H為冗余系統(tǒng)）， TDC。另外還有分布式IO。

Logo！ 為微型PLC，一個(gè)特點(diǎn)是繼電器輸出電流，可以直接控小型功率設(shè)備。通訊為EIB協(xié)議，樓控用的比較多，這個(gè)產(chǎn)品以前不歸自動(dòng)化部門(mén)，現(xiàn)在整合進(jìn)來(lái)了。

S7-200Smart：針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)新推出的小型PLC。有CPU集成多IO點(diǎn)的一體化低成本型號(hào)，也有可以加IO模塊擴(kuò)展的。

S7-200CN ：用的很廣泛的低成本小型PLC，但在全球要停產(chǎn)，只在中國(guó)繼續(xù)保留。

S7-1200 、S7-300/S7-400、S7-1500都在新的博途（Portal）平臺(tái)支持，編程軟件統(tǒng)一。

S7-1200 ：S7-200的升級(jí)版，納入博途平臺(tái)了，西門(mén)子親兒子，S7-200是收養(yǎng)的兒子。

S7-300 中型PLC，用的很多。

S7-400 型PLC，我從沒(méi)用過(guò)S7-400的IO模塊，都是 S7-400 CPU掛分布式IO 。

S7-1500 新推出，CPU硬件更強(qiáng)。

TDC只聽(tīng)說(shuō)過(guò)，特高duan型煉鋼企業(yè)用，沒(méi)有接觸過(guò)。

分布式IO ET200系列，ET200M使用S7-300的IO模塊，其它系列有自己的IO模塊。經(jīng)常用S7-400掛分布式IO，降低成本，節(jié)省電纜。

對(duì)ABB的PLC不熟，低壓元器件用的比較多……

西門(mén)子的PLC分為L(zhǎng)ogo?。菜仆．a(chǎn)了）、S7-200（性?xún)r(jià)比高，面對(duì)小型應(yīng)用）、S7-1200(替代S7-200，網(wǎng)絡(luò)配置與編程組態(tài)更方便，功能更強(qiáng)）、S7-300/S7-400（功能強(qiáng)、應(yīng)用廣泛）、S7-1500（全新平臺(tái)，替代S7-300/S7-400）。

我實(shí)際上用得更多的是Rockwell的AB品牌PLC，主要分為MicroLogix、SLC500、CompactLogix、ControlLogix等幾個(gè)系列。

西門(mén)子的PLC分類(lèi)

低端S7-200，S7-1200

中端S7-300

gao端S7-400

上面是TDC系統(tǒng)，一個(gè)機(jī)架上放多個(gè)CPU，寶鋼軋線上用的比較多，用來(lái)替換原來(lái)三菱的老系統(tǒng)。

ABB的PLC有AC500（對(duì)應(yīng)西門(mén)子S7-300，400，1200，1500）以及AC500eCo(小型，對(duì)應(yīng)西門(mén)子S7-200， 200smart及1200)

詳見(jiàn)鏈接：PLC Automation

此外，還有DCS產(chǎn)品，高低壓開(kāi)關(guān)電氣柜，如AC 800M，800PEC，700F等

AB的plc

小型：micrologix

中型：compactlogix(1769系列）

型：controllogix（1756系列）

傳統(tǒng)：PLC5、SLC500

AB的PLC有幾個(gè)人清楚的沒(méi)？都有什么型號(hào)

現(xiàn)在是s7，有s7-200/300/400，好有個(gè)s7-1200

竟然一堆人回答西門(mén)子。想要知道ABBplc還是上它的網(wǎng)站吧 好像有500 800等系列。

下面先說(shuō)第yi種，也就是“坑爹”的這種。

在一個(gè)企業(yè)做工作母機(jī)（即設(shè)備）的機(jī)械維修，以前這個(gè)活都是一些具有一定設(shè)備運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)的工人師傅干的，因?yàn)榻曛袊?guó)高等教育不斷的擴(kuò)招，導(dǎo)致很多大學(xué)生的產(chǎn)出相對(duì)過(guò)剩，穩(wěn)定電氣柜，所以企業(yè)慢慢的在用人上也變得挑剔起來(lái)，而且接受過(guò)大學(xué)教育的人，在學(xué)習(xí)能力上和工作態(tài)度上確實(shí)有相對(duì)的可取之處，所以很多企業(yè)特別是大型的國(guó)有企業(yè)，對(duì)其設(shè)備運(yùn)維人員的素質(zhì)也在進(jìn)一步的要求和提升，很多熱門(mén)的壟斷型企業(yè)，甚至直接把門(mén)檻設(shè)置到了大學(xué)本科畢業(yè)這個(gè)高度，其實(shí)在我看來(lái)，根本就沒(méi)有這個(gè)必要，確實(shí)是浪費(fèi)人才了，尤其是對(duì)個(gè)人的職業(yè)發(fā)展非常不利（但企業(yè)是不會(huì)考慮這個(gè)因素的，企業(yè)只會(huì)從降低管理成本的角度出發(fā)），一個(gè)技校畢業(yè)生就足夠勝任的工作，偏要招聘一個(gè)本科畢業(yè)生去做，由此我們可以看到，企業(yè)的主動(dòng)權(quán)已經(jīng)到了什么一種地步。

之所以說(shuō)這個(gè)崗位是坑爹的崗位，具體有三個(gè)原因。

01

第yi個(gè)是技術(shù)發(fā)展的天花板非常低，這是一個(gè)沒(méi)有太多技術(shù)積累的崗位，甚至你從業(yè)十年后，你也不能做任何的對(duì)外技術(shù)輸出，因?yàn)檫@是一個(gè)簡(jiǎn)單的修修補(bǔ)補(bǔ)的崗位，很多設(shè)備的維護(hù)是很簡(jiǎn)單的，尤其是通信技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天，很多設(shè)備的技術(shù)運(yùn)維問(wèn)題都被設(shè)備供應(yīng)商的售后人員處理掉了，也就是說(shuō)稍微有點(diǎn)技術(shù)含量的問(wèn)題，根本就輪不到你去處理，所以所謂的技術(shù)學(xué)習(xí)也就無(wú)從談起了。

你能夠處理的，或者說(shuō)會(huì)讓你去處理的問(wèn)題可能就是設(shè)備的某個(gè)位置掉了一顆螺釘，某個(gè)位置的松了一個(gè)零件，某個(gè)軸承在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)異響需要更換等，這就是對(duì)一個(gè)機(jī)修人員的基本要求了，沒(méi)有更深的需要，因?yàn)楝F(xiàn)在的設(shè)備大都價(jià)值不菲，很多看似粗糙的設(shè)備隨便就是幾臺(tái)寶馬奔馳的價(jià)格，所以企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)也更愿意讓設(shè)備供應(yīng)商的售后人員來(lái)處理，更重要的是機(jī)械加工母機(jī)和一般的產(chǎn)品不一樣，大部分都是有機(jī)械精度要求的，而這個(gè)產(chǎn)品機(jī)械精度是一個(gè)很體系的東西，不是普通的機(jī)修人員能夠勝任的，無(wú)論是從技術(shù)要求上來(lái)說(shuō)，還是從個(gè)人能力上來(lái)說(shuō)，企業(yè)的機(jī)修人員基本上都不具備這樣的技能。

說(shuō)得更直白一點(diǎn)，你所在的崗位的牛逼的人也很差，他們都沒(méi)有什么拿得出手的技術(shù)教你，所以你的技術(shù)發(fā)展空間一定是非常有限的，當(dāng)然我在這里說(shuō)的是一個(gè)普遍現(xiàn)象，也不排除機(jī)修隊(duì)wu里面也有個(gè)別有點(diǎn)能力的，但是只是鳳毛麟角了。

這是一個(gè)沒(méi)有什么技術(shù)輸出的平臺(tái)，也沒(méi)有太多的資源供你利用和積累，所以我不建議年輕人去這個(gè)崗位，尤其是對(duì)于一個(gè)大學(xué)畢業(yè)生而言，更是不值得去做這個(gè)崗位，你父母花那么大的代價(jià)送你深造不是讓你出來(lái)無(wú)所事事的虛度青春的，你應(yīng)該憑借自己的知識(shí)和學(xué)有所成去為這個(gè)社會(huì)創(chuàng)造更大的價(jià)值。

02

職業(yè)晉升道路狹窄，這個(gè)崗位在企業(yè)里面的定位是很尷尬的，既沒(méi)有讓你學(xué)到牛逼的技術(shù)能力，也培養(yǎng)不出你高超的管理水平，也就是說(shuō)走到后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你“文”也不行，“武”也不行，走技術(shù)路線你也沒(méi)有機(jī)會(huì)，走管理路線你也沒(méi)有選擇，是那種一條路走到黑的毫無(wú)希望，而且即使你再努力，你也做不出什么成績(jī)來(lái)，更別說(shuō)為企業(yè)創(chuàng)造所謂的效益了，根本就是無(wú)從談起，企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)也不會(huì)認(rèn)可，這是一個(gè)只有苦勞而沒(méi)有功勞的崗位。

其實(shí)在企業(yè)里面，一個(gè)人需要向上晉升，中原區(qū)電氣柜，道路是很清晰的，技術(shù)好的可以通過(guò)技術(shù)向上晉升，溝通能力和組織能力好的可以通過(guò)管理路線向上晉升，但是唯獨(dú)機(jī)修這個(gè)崗位兩邊都不沾邊，只能原地踏步，這種困局也許在你年輕的時(shí)候你并沒(méi)有太強(qiáng)烈的感覺(jué)，但是一旦你進(jìn)入中年階段，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己怎么沒(méi)有一樣拿得出手的東西來(lái)，甚至脫離了企業(yè)你都不知道憑借什么能力去生存，這個(gè)時(shí)候危機(jī)才真正開(kāi)始顯現(xiàn)，但是一切都為時(shí)已晚。

當(dāng)然，升職加薪也許不是每個(gè)人的夢(mèng)想，很多人真的愿意將生活過(guò)得單純一些，但是在職場(chǎng)這個(gè)領(lǐng)域，存在很強(qiáng)烈的“馬太效應(yīng)”，你想過(guò)得簡(jiǎn)單一些，后的結(jié)果就是連這簡(jiǎn)單的日子你都會(huì)剝奪，相反如果你做得越好，上帝會(huì)把你曾經(jīng)不曾奢望的都附加給你，很多時(shí)候并不是你單方面的選擇，有太多的身不由己而已。

而且，高處自有高處的風(fēng)景和風(fēng)光，那些向往田園生活的人都是經(jīng)歷過(guò)大風(fēng)大浪的，也只有經(jīng)歷過(guò)大風(fēng)大浪才能真正體會(huì)所謂的田園風(fēng)光，百戰(zhàn)歸來(lái)再讀書(shū)，這才是一種完mei的人生境界，而不是從kai始就墨守一生的清苦，這在很大程度上等同于無(wú)能，雖然很多人并不承認(rèn)，所以力爭(zhēng)上游才是一個(gè)年輕人應(yīng)該具有的態(tài)度和格局。

03

從業(yè)環(huán)境惡劣，因?yàn)槭窃O(shè)備維修崗位，所以主要工作就是和設(shè)備打交道，機(jī)械設(shè)備因?yàn)槠溥\(yùn)行需要潤(rùn)滑的緣故，整個(gè)設(shè)備從里之外都會(huì)存在大量的油污，再加上平時(shí)設(shè)備工作過(guò)程中產(chǎn)生的鐵屑、切削液等，其工作環(huán)境還是相當(dāng)糟糕的，這對(duì)于很多大學(xué)畢業(yè)生來(lái)說(shuō)，這完全是超出他們的職業(yè)預(yù)期的，他們更多的是幻想自己西裝革履的坐在燈光明亮的辦公室里，吹著空調(diào)，看著電腦，輕輕的敲幾個(gè)鍵盤(pán)上的按鍵，點(diǎn)幾下鼠標(biāo)就能把錢(qián)給賺了。

而從事機(jī)械維修崗位，你只能用近很流行的一句話來(lái)安慰自己：“做臟的活，賺干凈的錢(qián)”，除此之外，你真的很難找到借口，而且這種崗位的工作環(huán)境是持續(xù)性的，它不會(huì)因?yàn)闀r(shí)代的進(jìn)步而變得有所改善，也不會(huì)因?yàn)槟阌幸惶熳隽藱C(jī)修的領(lǐng)導(dǎo)而有所改變，你還是得親自動(dòng)手去拆那些充滿油污的零件，然后將自己也混身其中。

當(dāng)然，在這里并沒(méi)有鄙視這個(gè)崗位的意思，只是在告訴你這個(gè)崗位的真實(shí)情況是什么，這確實(shí)有點(diǎn)超越大學(xué)畢業(yè)生的預(yù)期了，況且時(shí)代發(fā)展到了今天，很多本來(lái)很藍(lán)領(lǐng)的職業(yè)也逐漸的在被自動(dòng)化和機(jī)器人代替，但是這個(gè)崗位改變不了。

第二種情況，就是作為母機(jī)制造企業(yè)外派的售后維修人員，這種人員相對(duì)還是具有一定的技術(shù)水平的，特別是針對(duì)某些特定的設(shè)備，他們以前從事的基本上是這些設(shè)備的裝配和調(diào)試工作，所以他們?cè)趩螛屍ヱR的情況下也能夠?qū)υO(shè)備的大部分問(wèn)題進(jìn)行相對(duì)全mian的維修，但是這個(gè)崗位也有其特定的局限。